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如是RS10手持SLAM三維激光掃描儀

如是RS10手持SLAM三維激光掃描儀

  ¥電詢/元

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  設(shè)備主要參數(shù):

  絕對精度 <5cm

  相對精度 <1cm

  視場角 360°*270°

  重量輕,僅1.9kg(含RTK、電池)

  免回環(huán)采集 支持

  實時精度評估 支持

  測距 0.05~120m

  點頻 32萬點每秒

  激光通道數(shù) 16

  回波次數(shù) 2

  波段 905nm

  設(shè)備主要應(yīng)用領(lǐng)域:

  國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集、房產(chǎn)測繪、竣工測量、林業(yè)資產(chǎn)管理、礦山測量、地下管廊、電力巡檢等

  可選擇配置:

  三維掃描測量系統(tǒng)、三角架、棱鏡球、測量人員等。

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  設(shè)備簡介:

  技術(shù)融合:RS10將高精度RTK(實時動態(tài)載波相位差分技術(shù))與激光SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)及視覺SLAM進行深度融合解算,實現(xiàn)了高精度免回環(huán)的測量體驗。

  創(chuàng)新設(shè)計:該產(chǎn)品秉承華測導(dǎo)航20年高精度GNSS接收機設(shè)計理念,集成了多項先進技術(shù),包括第四代空氣介質(zhì)圓盤天線、高精度激光雷達(dá)、高精度IMU(慣性測量單元)以及三目視覺攝像頭等。

  產(chǎn)品特點

  1、高精度測量:

  RS10在各種復(fù)雜環(huán)境下,RTK定位精度優(yōu)于3cm,作為SLAM測圖的基準(zhǔn)。

  融合激光SLAM技術(shù)后,室內(nèi)外測量均可實現(xiàn)5cm的絕對測量精度。

  對于高精度測量要求的使用場景,支持通過華測CoPre軟件對實時點云數(shù)據(jù)進行二次精化處理,精化后的點云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。

  2、高效數(shù)據(jù)采集:

  主機內(nèi)嵌高性能處理器,擁有1.2T數(shù)據(jù)算力,可實現(xiàn)13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算。

  支持實時點云瀏覽和即時量測,無需額外二次后處理解算。

  3、智能化與便捷性:

  采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架(如CGCS2000),從室外到室內(nèi)自動切換工作模式,保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性,無需控制點進行額外轉(zhuǎn)換。

  通過RTK高精度定位信息實時校準(zhǔn)SLAM位姿,免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進行路徑回環(huán)的要求,路徑規(guī)劃更加自由。

  配備自研SQC精度自耦合算法,實時計算SLAM點云精度,并通過綠黃紅三色進行點云精度預(yù)警。

  4、軟件與兼容性:

  支持使用CORS、SWAS等方式進行固定,對于網(wǎng)絡(luò)信號不好或CORS無法覆蓋到的區(qū)域,也可通過選配外掛電臺的方式進行電臺1+1作業(yè)。

  與華測測得通軟件無縫兼容,用戶可輕松掌握從外業(yè)采集到成果輸出的全流程解決方案。

技術(shù)參數(shù).png



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